Cómo imprimo un PDF si no tengo internet en la pc

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Hola, Como están quería saber si hay alguna manera de imprimir documentos en PDF sin internet en la PC de escritorio.
Los documentos se abren correctamente pero en una pestaña del navegador de Google pero no cuento con internet en la computadora y al mandar a imprimir me sale el mensaje que no se pudo realizar la operación porq obviamente la computadora no está conectada a una red de internet.
Hay alguna otra manera de poder imprimir? Gracias!


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