Ayuda urgente formato tfg

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Hola a todos,

Os escribo por si alguien me pudiera ayudar con algo que no sé resolver sola.
En el trabajo de fin de carrera me obligan a tener en cada capitulo que haga el siguiente formato:
CAPITULO 1
TITULO CAPITULO 1
Es decir en cada capitulo tengo que poner el titulo debajo (centrado todo). El problema es que me mueve todo el índice, porque en el índice quiero que quede: CAPITULO 1: TITULO CAPITULO 1.
Y de ahí me surge el segundo problema, que en las figuras no me deja ordenarlas por capitulos (3.1; 4.2) porque para hacer esto debería tener 3.Capitulo X o 4. Capitulo X, y no me dejan ponerlo así.

Ojala alguien que controle me pueda ayudar.

Muchas gracias

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