¿Como cerrar programas abiertos en iPad Pro?

¿Pueden decirme como hay que hacer para apagar programas al terminar su utilización en el iPad Pro?

En mi antiguo iPad me enseñaron la conveniencia de no mantener muchos programas abiertos simultáneamente como forma de liberar memoria operativa.
Con doble click en botón inicio aparecían en la parte baja los programas abiertos y se podían cerrar pulsando sobre cada uno de ellos.

Muchas gracias por vuestras respuestas

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