Imposible restablecer de fabrica el ipad

Hola decir q me dejaron un iPad a cambio de un préstamo de dinero q hice, de eso a pasado dos años y no he vuelto a saber de esa persona ni posibilidades de contactar con ella. Es por lo q he querido restablecer el iPad de fábrica pero me sale un mensaje pidiéndome la contraseña de icloud le doy a cancelar y nada me vuelve a salir, por favor q hago hay alguna posibilidad para q no aparezca y restablecerlo de fábrica q es lo q quiero. Muchas gracias de antemano