¿Cómo conecto una impresora Wi-Fi a un router arris tg862?

Hola
Me gustaria su ayuda de todos Uds.
Mi router es Arris Tg862 y supuestamente con su boton WPS deberia conectar con mi canon multifuncional Mg3210. La seguridad de mi router es WEP.
He intentado la conexion por medio del boton WPS y nada, he hecho la conexion por medio del PIN Code WPS que imprime de mi impresora mg3210 y nada.

He seguido todos los pasos del cdrom de la impresora, del modo de conexion wps, pero nada

Necesito su ayuda de todos. Gracias de antemano a todos
Sergio Chalco Alfaro