Conecte mal una impresora y ahora se trabo la computadora

Me prestaron una impresora mientras daban mantenimiento a otra, al querer hacer el cambio la prendieron antes de prender la computadora... y al prender la computadora se queda trabada en la vista de escritorio.

En modo seguro si funciona pero da un error RCP no disponible

Ya des instale las impresoras y sigue el mismo error, se traba al iniciar.