Impresora sharp al 2140 no me la detecta ningun computador

hola, tengo una sharp al 2041 y de un tiempo para aca solo puedo sacar copias, no puedo imprimir ni escanear, pues el pc no me al detecta cuando la conecto por USB, ya cambie el cable, reinstale los controladores y aun asi no me la detecta el PC.
alguien sabe qu epuedo hacer.

gracias