Puedes configurar
Firefox para cambiar automáticamente a la pestaña abierta recientemente.
Cómo cambiar automáticamente a la pestaña abierta recientemente en Firefox
Abre
Firefox, haz clic en el botón
Abrir menú y selecciona
Opciones:
Ve a la ficha
General y, en la sección
Pestañas, marca
Al abrir un enlace en una pestaña nueva, cambiar a esta inmediatamente: