Formatie mi pc y no me reconoce el disco duro

Hola,

Hola tengo un problema, resulta q tengo en mi pc aparte del disco c un disco d con todos los datos, bueno resulta q tenia instalado el windows 7 en mi pc, bueno quise sacarlo, como no pude instalar yo sola el windows xp x un error q me dio, se llevo la maquina un tecnico y al llevarsela le saq el dico d y lo deje conmigo xq necesitaba algunos datos, resulta que cuando me trajo la maquina ya con el wind xp instalado, le inserte el disco d pero no me lo reconoce, lo veo en la parte de mi pc---administrar disco como disco no asignado, y la unica opcion q me aparece es ayuda y otra opcion que dice algo asi como asignar disco(no recuerdo bien) pero en esa opcion formatea el disco. Como puedo hacer para q me reconozca mi disco sata?? Tengo q formatear la maquina con el disco insertado en la pc?? como hago?? Gracias por su ayuda!!