Que Programa es mejor para grabar juegos ps2

Hola Amigos,
solicito un poco de ayuda con esto,tengo una ps2 chispeada y quiero quemar los juegos por mi mismo....quiero que me digan el mejor programa para grabar los iso y con que tengo que grabarlo con cd , dvd o otro tipo de cd por favor déjenme los links de descargar del que crean sea el mejor programa para quemarlo..
MUCHAS GRACIAS DESDE AHORA .......:)