Instalación de impresora pixma mp 170

Hola,
Buenos dias , necesito me ayuden en la instalaciòn de mi impresora multifuncional canon pixma mp170, el disco que trae la impresora se daño, yno puedo configurala . llame al distribuidor en panama, me dieron un sitio , web ,pero no he podido configurarla , si me pueden ayudar a los pasos ,para configurarla se los agradezco ,favor manda las instrucciones via e-mail. Gracias. no tengo el disco que trajo la impresora

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Saludos Teny