Código PHP enviar formulario

Estimados,

tengo un formulario con el código php que se muestra abajo; lo que pasa es que al presionar ENVIAR del formulario, al correo solo me llegan las etiquetas o label pero no el contenido de la caja de texto. Alguien que me indique ¿dónde está la falla?

Gracias,

<?php
//se mandan a llamar las variables con metodo POST
$nombre = $_POST["nombre"];
$telefono = $_POST["telefono"];
$email = $_POST["email"];
$comentario = $_POST["comentario"];


//se incluyen las variables del form en el mensaje
$mensaje .="NOMBRE:". $nombre ."\n";
$mensaje .="TELEFONO:".$telefono." \n";
$mensaje .="E-MAIL: ".$email." \n";
$mensaje .="COMENTARIO: ".$comentario." \n";

$cabeceras = "From:<$email>\n";

$body_top = "--Message-Boundary\n";
$body_top .= "Content-transfer-encoding: 7BIT\n";
$body_top .= "Content-type: text/plain;charset=US-ASCII\n";
$body_top .= "Content-description: Mail messagebody\n\n";
$cuerpo = $mensaje;

//cuenta de correo donde llegará el formulario
$destino = "aqui@tucorreo.com";

echo "<script>history.back(alert(\"Enviado correctamente!\"));</script>";
?>