Cómo borro todo de la tarjeta SD

Hola,
resulta que tengo un problema con borrar fotos, videos o hacer nuevas carpetas en la tarjeta SD, desde el computador intenté borrar unas fotos, pero me dice que esta protegido con eso de contra escritura, aqui mismo busque soluciones, pero no sé nada de esto, y el ultimo paso es formatear el USB, o eso creo, y no lo sé y me rendí, ayer tomé fotos, que se fueron al telefono, las pase al computador y las borre del telefono y todo bien, pero las que quedaron en la tarjeta SD, que se pueden ver y todo, no las puedo borrar, ni pasar nada del computador a la tarjeta ni hacer carpetas, del celular tampoco puedo borrar nada, asi yo creo que es la tarjeta SD, busqué que podria ser y lo que sale es que esta bloqueada o algo asi, y la verdad es que no se nada de esto, asi si alguien puede ayudarme, por favor que sea paso a paso, porque no sé nada :(