Como conectar un router a mi pc

Hola.. Soy nuevo en la pagina.. Mi pregunta es la siguiente..
Bueno tengo internet desde hace un tiempo, como un año y siempre he querido conectarle un router porque el cable es directo a la pc, y el que suministra el internet me dijo que era pasa una sola pc, pero es un pretexto para no ponerle el router, hoy intente pero como que me suministran una ip especial para mi pc y cuando le conecto el router tiene otro y si le coloco la asignada no s epuede, abra una manera de colocarle la ip que me asignan al router y tener internet para todo?