Como grabar mp4/wmv/ mpg a un dvd

Hola, amigos yo e comprado un dvd portable con 2 pantallas de 7*6 pulgadas para mi coche (auto)
en los tianguis me vendes los videos de musica mp4 pero no me gusta la calidad.
yo baje los videos de youtube en formato mp4 e incluso Hd pero al querer quemarlos en nero me dice que no puede agregarse ese tipo de formato ( mp4/wmv/mpeg1/mpeg2) y solo me da la occion de bub/vob/ifo no conosco ningun compresor de esos formatos y ya me desespere bajando quemadores y conversores de formato ya e intentado todos los formatos conosidos ( por mi ) alguien me puede ayudar y la neta ya quiero ver mis videos faboritos en mi camioneta las hancias me ganan a como cuando compras un aparato nuevo se te hace tarde para llegar a casa a probarlo.
ayuda por fabor gracias de ante mano.
p.s. huso el nero burnin room 7 windows xp spII
quemador doble layer lg
2 gb de memoria ram
320 gb de disco duro
internet explorer 6