Portatil con error de sistema; solo arranca en modo seguro

Hola!!

Al arrancar mi portatil, se carga windows, aparece el escritorio normal....pero pasados 30-50 segundos sale pantallazo azul con un texto donde se dice

" STOP C000021a Error grave del sistema, el proceso del sistema windows subsystem termino inesperadamente con un error ............ " luego dos series largas de códigos.

Al menos, he podido arrancar en modo seguro con funciones de red, accediendo sin problemas a los documentos del disco duro y a internet a velocidad normal.

Existe un problema grave?? puedo solucionarlo desde casa sin acudir a un técnico y poder volver a arrancar normalmente??